Na infância as crianças passam por muitas fases, e para vencer cada etapa e passar por todas com êxito, é importantíssimo a participação da família em cada processo do desenvolvimento infantil. Na história Tchau, Tchau Chupeta, a personagem Mila consegue compreender que já está grande e não precisa mais utilizar a chupeta. Com a participação constante da mãe, Mila observa, naturalmente, que bebês precisam de chupeta e não ela. Com alegria, segurança e muito amor, a personagem vence uma etapa tão importante da sua vida, deixar de usar a chupeta.